美国男子国家足球队成立于1913年，是1914年第一批加入国际足联的国家之一。美国参加了1930年的第一届世界杯，并在第一届比赛中获得第三名，这是美国在世界杯历史上取得的最好成绩。
1930年，美国队参加了第一届世界杯，并取得了他们在世界杯历史上最好的成绩。1950年，美国在世界杯上以1比0击败了现代足球的鼻祖英格兰。但美国足球自1950年后一直无缘世界杯，直到40年后才再次进入意大利世界杯决赛。在2002年的日韩世界杯上，美国队在四分之一决赛中以2比0击败宿敌墨西哥晋级四分之一决赛，这是美国队半个世纪以来在世界杯上取得的最好成绩。
美国在男子足球项目上一直表现不佳，原因是其传统上对这项运动缺乏兴趣。根据2006年德国世界杯期间进行的一项调查，百分之56的美国人不知道世界杯正在举行。在那届世界杯上，美国在第一轮以平局和两负出局，但这一平局是卫冕冠军意大利无法赢的那场。美国队是一支充满斗志的球队，依靠稳定的进攻策略和在比赛结束时往往致命的身体对抗。其优秀的科学训练是众多团队学习的对象。
尽管足球在20世纪70年代开始在美国慢慢传播，但该国家队很快成为国际足坛不可忽视的一支力量。美国队已经连续参加了七届世界杯(1990年，1994年，1998年，2002年，2006年，2010年，2014年)，并在2002年进入了四分之一决赛。在预选赛中，美国队以7比1的成绩主导了中北美洲和加勒比地区的赛区，以6比2平2比2负(包括主场2比0战胜墨西哥队)的成绩晋级第二阶段，晋级南非世界杯决赛。
自1990年至2014年以来，美国队从未缺席过世界杯。在一个棒球、美式足球、冰球和篮球是主流运动的国家，足球正变得越来越强大。美国在中北美洲和加勒比海地区获得第一名，获得了2014年巴西世界杯的参赛资格。
2022年3月，中北美洲和加勒比地区足球联合会(CONCACAF)预选赛最后一轮比赛结束，美国直接获得了2022年卡塔尔世界杯的参赛资格。
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