北京时间2020年6月1日，全北现代官方宣布，辛炯珉将正式回归，辛炯珉将于1日与球队会合开始训练和合同期，截止到今年年底。全北现代缺乏加强防守型中场，而目前无球可踢的辛炯珉将在老东家完成本赛季。
那一年，辛炯珉与全北现代合同期满后，选择出国踢球，曾经在阿联酋工作过的辛炯珉说：我一直希望能起作用，在海外联赛中，也与中甲北京人达成了协议，但由于新冠军杯爆发的影响，目前不能出发前往中国。
在此期间，K联赛的球队对他表现出了极大的兴趣。据悉，全北现代主教练强烈希望加强中场，但由于辛炯珉。但愿与北京人签订合同，全北的引援计划并没有顺利进行，但由于目前的情况，辛炯珉的中国之旅并不切实际，所以全。
北方现代选择与这位34岁的老将签订合同。
2016年，服兵役的辛炯珉回到了全北现代，在明星云集的全北，辛炯珉是绝对不可或缺的核心人物。尽管资料不多，但他用坚实的技术守住了全北中场。2017年代表队参加了34场比赛，2018年28场比赛，2019年28场比赛全北三连冠。
曾被公认为K联赛最佳防守型中场的辛炯珉，自2008年在浦项出道以来，一直是球队的主力中场，代表球队参加了127场比赛，贡献了12个进球和6个助攻。在进入U20国家队之后，他们也被列入了2010年南非世界杯的预备名单。
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